El movimiento scout mundial fue fundado por Robert Stephenson Smyth Baden Powell, más conocido como B P.
Fue en 1876 que ingreso al ejército inglés; y un 13 de octubre de 1899 es enviado a África, a la ciudad de Mafeking bajo la amenaza de los indios Bóer, es aquí donde B.P utiliza a los niños para enviar mensajes al ejército inglés, burlando a los enemigos.
Una vez regresando a Inglaterra fue nombrado HÉROE DEL IMPERIO INGLÉS, de ahí surge su idea de crear una organización para jóvenes, el día mundial Scout es el 5 de septiembre. El movimiento fue tan bien recibido que se difundió por todo el mundo.
B.P con salud delicada regreso a África en el año de 1938 y el 8 de enero de 1941 fallece a los 83 años de edad en Nyeri, Kenia.
Movimiento Scout Nacional
En 1917, el entonces joven Audrey Campell se encontró varias revistas en donde pudo leer sobre el movimiento scout de los Estados Unidos, fue tanta su intriga que le enseñó las revistas al reverendo Joe Harrison que este se contacto con las oficinas generales de los B.S.A (Boy Scouts of América) a partir de ahí se forma la Tropa Scout 1 Morava de Bluefilds, después el movimiento se extendió a los departamentos del país.
En Abril de 1945, el escultismo nacional posee su propio campo escuela, El Coyotepe. El escultismo ha pasado por diversas situaciones en las cuales ayuda al prójimo tales como; el huracán Micth, huracán fifi, entre otros.
El 8 de Mayo del 2017 se celebró el centenario Scout en Nicaragua y para esto el país fue sede del Campamento XXI ROVER MOOT Centroamericano donde se reunieron jóvenes de 17 a 21 años.